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LiDAR(激光探测与测距)

什么是LiDAR?

LiDAR是Light Detection And Ranging(激光探测与测距)的缩写,是使用近红外光、可见光或紫外光照射对象物,并通过光学传感器捕获其反射光来测量距离的遥感(使用传感器从远处进行感应)方法。

也被称为“Laser Imaging Detection And Ranging(激光成像检测与测距)”,通常以脉冲状近红外激光照射对象物,计量光线到达对象物并反射回来的时间差。

LiDAR示意图

【LiDAR示意图】

LiDAR的特点在于它不仅可以准确地检测到达对象物的距离,还可以准确地检测位置和形状。

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谈到使用LiDAR技术的鸿运国际游戏老虎机:应用,首先想到的是汽车的高级自动驾驶系统。 据称该技术是实现全自动驾驶(五级)所必不可少的技术。

LiDAR鸿运国际游戏老虎机:应用示例

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此外,该技术还被用于高精度检测人和物体,例如消费电子领域的扫地机器人和高尔夫测距仪,以及工业设备领域的自动搬运车(AGV)和服务机器人等。

高级自动驾驶系统

在ADAS(高级驾驶辅助系统:例如自动刹车和车道保持辅助系统)中,摄像头和毫米波雷达融合的方式是主流选择。然而,一般认为要想实现汽车的自动驾驶,则需要加上LiDAR技术,采用这三种技术相融合的方式。
可以说,要想实现高级自动驾驶系统,需要取长补短地充分利用这三种技术,并且三者缺一不可。

方式 摄像头 毫米波雷达 LiDAR(激光探测与测距)
通过摄像头拍摄到的图像和视频来识别物体 使用无线电波,通过计量电波到达对象物并反射回来的时间差来测量距离和方向。 照射脉冲状激光束,通过计量光线到达对象物并反射回来的时间差来三维测量距离、位置和形状。
优点 ・可以通过对拍摄到的图像和视频进行图像处理来识别对象物。 ・即使在夜间或恶劣天气的情况下,也可以测量障碍物等的方向和距离
・比LiDAR便宜
・高精度检测距离、位置和形状
・通过向各个方向照射(漫射)激光,可以捕获更大范围的状况。
缺点 ・难以准确检测形状和位置
・不适合恶劣天气、夜间(暗处)和逆光的情况
・难以发现小物体
・难以检测到诸如纸板等低反射率的物体
・恶劣天气条件下的检测能力会下降
・与毫米波雷达相比价格昂贵

LiDAR用激光鸿运

要提高LiDAR的性能,如实现“更长距离”和“更高空间分辨率”的感测,要求作为感测光源的激光鸿运具有更高输出功率、更高效率以及更小的光束光斑
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